背景技术:
随着人们生活水平的不断提高对健康的需求逐渐增强,吸氧将逐步成为家庭和社区康复中的一种手段。现有制氧机中,一般采用转子流量计或制氧机步进电机加微孔的流量控制方案,但是转子流量计调节属于机械式调节,调节过程麻烦且调节结果不准;制氧机步进电机加微孔控制流量只能实现流量的固定档位的调节,不能实现流量的连续可调,且成本较高。
技术实现要素:
本发明的技术方案是:制氧机氧气流量控制系统,包括:设置在输气管上的氧气流量传感器、设置在输气管上的节流阀、通过自身转动调节所述节流阀的阀门开闭制氧机步进电机 、控制板;
所述控制板,根据氧气流量传感器检测的氧气流量,通过控制制氧机步进电机 工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小。
制氧机氧气流量控制方法,包括以下步骤:
S:控制板判断是否设定氧气目标流量值,若是,进入下一步,否则继续判断系统是否设定目标流量值;
S:氧气流量传感器测量氧气实际流量值,并将测得的实际流量值传输给控制板;
S:控制板计算第n次取样,实际流量值与目标流量值的差值e(n);
S:控制板判断差值e(n)的绝对值是否小于等于极小值ε,若是,控制板控制电机停止,并返回步骤S,否则,进入下一步;
S:控制板调用内存参数A、B、C、e(n-)、e(n-);其中A=KP+KI+KD, B=KP+KD,C=KD,KP为PID算法的比例调节系数,KI为PID算法的积分调节系数, KD为PID算法的微分调节系数,e(n-)为第n-次取样实际流量值与目标流量值的差值,e(n-)为第n-次取样实际流量值与目标流量值的差值;
S:控制板计算电机转动步数△u,△u=Ae(n)-Be(n-)+Ce(n-);同时给e(n-)和e(n-)重新赋值,进行数据更新,即将e(n-)的值用e(n-) 代替,e(n-)的值用e(n)代替;
S:判断电机转动步数△u是否大于等于零,若是,控制板控制电机正转,否则,控制板控制电机反转。
进一步地,步骤S和S之间还包括以下步骤S’和S’:
S’:调用内存参数k、b;
步骤S还包括:控制板根据步骤S’计算的电机转速结果控制电机转速。
本发明提供的制氧机氧气流量控制系统,氧气流量传感器实时检测输气管内的氧气流量,并将氧气流量值传输给控制板,控制板根据接收到的氧气流量值,实时控制电机的正转、反转或停止等工作状态,电机转动调节节流阀阀门的开闭,从而达到实时连续控制氧气流量的目的,控制结果精准、稳定,可将误差控制在±.L/min以下,且调节过程迅速,省时省力。氧气流量传感器可采用制氧机原有配置的氧浓度/流量测量模块,这样仅在增加电机和节流阀的低廉成本的基础上,就可实现高智能化的流量调节。本发明精度高、功能全面、组成简单、系统集成度好、成本大幅缩减、产品化难度地,对制氧机的智能化升级具有革命性的现实意义
东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH24BYJ48系列制氧机步进电机 ,具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。
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