技术实现要素：

本发明为解决上述家里无人时宠物无人喂养以及存在安全隐患的技术问题，提出一种家庭监控及宠物自动喂食机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，包含有：食物存储箱、控制器、蓄电池、宠物柜门步进电机、履带、电机驱动轮、狗粮存储箱、支架、带孔托盘、出粮口、狗粮托盘、压力传感器、水存储箱、电磁阀、水压传感器、出水管、盛水托盘、隔板、全景摄像头、声光报警器、蜂鸣器、伸缩杆；其特征在于：所述隔板将所述食物存储箱分割成所述狗粮存储箱和所述水存储箱；所述狗粮存储箱低端安装有可转动的带孔托盘，放在所述狗粮存储箱内的狗粮通过所述带孔托盘上的通孔漏出，并通过所述出粮口到达所述狗粮托盘上；所述带孔托盘通过所述支架与所述步进电机相连接；所述狗粮托盘上安装有压力传感器用于测量所述狗粮托盘内狗粮的重量；所述水存储箱底部安装有所述水压传感器，用于测量所述水存储箱内的含水量；所述水存储箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安装有电磁控制阀，用于控制水的流量；所述水存储箱内的水通过所述出水管流到所述盛水托盘内；所述食物存储箱安装有所述控制器、宠物柜门步进电机、蓄电池；所述食物存储箱顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆连接有所述全景摄像头；所述食物存储箱侧壁安装有声光报警器和所述蜂鸣器；所述电机驱动轮通过驱动所述履带驱动所述机器人的行动；所述宠物柜门步进电机、电机驱动轮、压力传感器、全景摄像头、声光报警器、蜂鸣器、伸缩杆均耦接于所述控制器。

进一步，所述机器人通过Wi-Fi与APP客户端进行通信。

进一步，所述控制器包含有：ARM处理器、电机驱动模块、电磁控制器、稳压电路、电源接口、充电电路、传感器驱动接口、步进电机宠物柜门步进电机驱动模块、音频驱动模块、DS时钟、Wi-Fi模块；其特征在于所述电机驱动模块、电磁控制器、稳压电路、传感器驱动接口、步进电机驱动模块、音频驱动模块、DS时钟、Wi-Fi模块均耦接于所述ARM处理器；所述稳压电路连接于所述电源接口；所述电源接口连接有充电电路。

进一步，所述APP客户端可设定宠物的喂养时间和喂养的食量与饮水量通过Wi-Fi将设定的信息传送到所述控制器；所述控制器根据所述设定的变量并通过采集所述DS时钟模块的时间进行对比，当所设的的时间与所述DS时钟模块的时间一致时则启动所述电磁阀和所述步进电机通过驱动所述蜂鸣器发出特定的声音提示宠物进食、饮水；系统会记录每次宠物的进食量和饮水量，并通过对数据分析为宠物提供合理的饮食方案。

所述APP客户端可通过Wi-Fi远程启动或关闭所述全景摄像头，在启动所述全景摄像头可通过控制所述机器人行走查看屋内的情景，根据需要可以控制所述伸缩杆使所述全景摄像头升高；同时还可设置自动监控模式，所述机器人通过所述全景摄像头监控到异常状态时通过所述声光报警器进行就地报警并通过Wi-Fi进行远程报警。

本发明益处：本发明不仅能够满足主人不在家时能够自动喂养宠物，同时还能够对家里进行实时图像的监控。

我们的优势：