雨刮器一般有四个档位，小雨-中雨-大雨和默认雨刷2次的档位。

雨刮器根据下雨量不同，档位不同，那么他的速度也不同，是采用了步进电机带动雨刷进行工作

减速电机的工作原理是其一，可以正反转动，根据电磁脉冲信号转动的，当到达下一个点后只需要给出反向电极即可回转。形成左右摇摆。

减速电机的工作原理二，转速的快慢是根据电磁脉冲型号给出的个数转动的。

只需要按照小鱼-中雨-大雨设定对应的三种脉冲信号档位，就会根据三种档位进行转动了。

雨刮器减速电机不单单用在汽车上，我们生活中的风扇摇头，扫地机器人，摄影或者监控都会用到的电机。

电机根据要求总结，现在已经形成了固定生产，也有相应的生产要求和规格

步进电机参数表
1.型号：BH-24BYJ48-020
2.额定电压：马达端子电压:12. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：5.625° /64 (输出轴)，减速比1/64
6.电阻：200Ω±15%/相  25°C
7.最大空载牵出频率：≥1000 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps
9.牵入转矩：40mN.m/5VDC 100 Hz
10.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：电机在12VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
13.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常
16.寿命测试：电机在12VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时.
17.使用条件：温度 -10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%