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扫地机器人驱动步进电机

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2022.07.07
信息摘要:
扫地机由步进电机控制行程,部分扫地机机器人还支持刷把的左右摇摆吸附

步进电机主要用于驱动机器人走动,具有可匀速控制,精准控制,结合红外线感应后步进。

扫地机器人

扫地机器人步进电机参数和生产要求:

步进电机参数表
1.型号:BH-24BYJ48-028
2.额定电压:马达端子电压:12. OV DC
3.相数:4相
4.驱动方式:1-2相励磁单极驱动
5.步距角:5.625° /64 (输出轴),减速比1/64
6.电阻:120Ω±15%/相  25°C
7.最大空载牵出频率:≥1000 pps
8.最大空载牵入频率:≥500 pps
9.牵入转矩:60mN.m/5VDC 100 Hz
10.绝缘电阻:在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量:28g
12.噪音:电机在12VDC/ 100Hz条件下空载运行,距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
13.耐湿测试:电机在温度为40°C,相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验:电机在温度为80°C, 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验:电机在X,Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下,从75cm高处,以X,Y,Z三个方向各跌落一次, 电机应正常
16.寿命测试:电机在12VDC 100 Hz,10mN. cm的负荷状态下,经过3000小时90° 正反方向旋转,电机应满足要求,盐雾试验8小时.
17.使用条件:温度 -10°C~45°C .相对湿度: 35%~85%
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定,常规油可以-20°到120° 工作,低温油可以-40° -140° (参考)

扫地机器人

扫地机器人一般推荐24系列步进电机,带动辅助器钢柱转动,可选规格参数。

机器人步进电机


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