通常永磁电机在通电的情况下由电机控制器控制其运行与停止，并且能保持其停止锁定状态；在断电情况下，电机则处于自由状态，不能保持其锁定状态，需要人为的将其用导线短接UVW三相才能锁定。
提供一种设计合理，结构简单，安全系数高，功能完善，控制简单，工作可靠且能自锁的永磁电机自锁电路。使用永磁电机自锁电路，连接在永磁电机的三相之间，本自锁电路包括继电器模块，该继电器模块包括两个在不通电时触点为闭合状态的常闭开关，即第一继电开关和第二继电开关，所述的第一继电开关的两个接线点为继电器模块的第三引脚和第四引脚，所述的第二继电开关的两个接线点为继电器模块的第五引脚和第六引脚，永磁电机的U相分别与第四引脚和第六引脚相连，永磁电机的V相与第五引脚相连，永磁电机的W相与第三引脚相连。在永磁电机自锁电路中，永磁电机的U相和V相之间连接有第一电阻，永磁电机的V相和W相连接有第二电阻。在永磁电机自锁电路中，继电器模块为欧姆龙HF118F-2D继电器，继电器模块的第八引脚经第三电阻与电源相连；继电器模块的第一引脚和第八引脚之间连接有外置的二极管和内置的线圈。与现有的技术相比，本永磁电机自锁电路的优点在于设计合理，结构简单，安全系数高，功能完善，控制简单，工作可靠且能自锁。
总结：
永磁式步进电机断电自锁以24BYJ48型号电机为列，减速比为1/64，转速每分钟10圈左右为测试。
1.转动中，带动物体扭力可达1.5KG，（电机输出轴吊1.5KG砝码转动正常）转速越慢，扭力越大，转速越快，扭力越小。
2.转动中通过控制板提供频率转动，如按照每分钟提供800频率转动，那他转动圈数为11.71875圈，转速公式计算参考图1。
3.电机断电止锁力通过减速箱齿轮减速止锁，止锁力量为1.5KG左右，（减速比为1/64）
4.电机转动不受电压大小、电流大小或波形温度进行改变步距角，不受各种干扰因素影响丢步。
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