永磁式步进电机在正常负载的运行情况，影响电机的使用寿命是电机润滑脂。

电机在正常负载的情况，电机的寿命由内部结构影响寿命，内部结构通过润滑脂进行润滑。充分使得内部结构运转平稳，降噪，控制温升的特点。反推，电机的润滑脂如果消耗干，发黑后，会导致电机内部齿轮加速磨损，散热性降低。

永磁式步进电机市场上生产厂家较多，虽然外形，结构，运行原理设计基本一致，但是内置油、齿轮材质、铜线材质、齿轮质量、互线盒材质等等都影响了电机整体的寿命。

从而价格也有所不同，需要对电机材质，寿命要求，耐高温要求明确规定的电机。