豆浆机由单片机设计驱动，单边机可控制驱动组件包含步进电机，水位监测器，时间控制器仪表，加热棒，蜂鸣等几个重要板块。

豆浆机技术设计：要求豆浆机能实时水温加热，缺水溢水，研磨打浆的检测。并将参数传送到时间控制器中，时间控制器根据温度来控制电机转动打磨豆浆，并控制加热棒加热，同时在整个磨豆浆阶段还要求能监测豆浆机内部水是否烧干，水是否超过规 定部分，供电电源部分必须保证整个系统能稳定运行，若出现以上缺水，溢水等蜂鸣器浆进行报警。本设计的控制模块选用单片机AT89S52,该模块的主要作用是通过电源给电之后，对其他模块进行有效控制:防烧干模块和溢出检测模块的作用是判断开始做豆浆时水是否达要求:加热模块需要一个温度传感器，这里采 用数字温度传感器DS18B20检测温度:磨浆模块是用电动机带动刀片对黄豆进行打磨，将黄豆打碎，与水混合后成为豆汁:报警模块是在豆浆机教浆完成后，利民鑫鸣器提示豆浆已经做好，或者是在水位检测时，如果水位不符合标准，报警模块也会报管:显示模块在豆浆机工作时显示相应的字符。豆浆机的功能依靠这 几个模块的相互协作得以实现。

步进电机的特点：