技术实现要素:
本申请要解决的主要是旋转基座的精确步长控制和结构优化设计。
为解决上述技术问题,提供一种旋转基座,包括固定座、可相对于所述固定座转动的转盘以及驱动所述转盘转动的控制模块,所述控制模块包括驱动电路以及与所述驱动电路连接的激光水平仪步进电机,所述电机具有转子轴和经齿轮组减速的减速轴,所述控制模块还包括将所述减速轴的转动转换为所述转盘的转动的减速传动副,以及采集所述转子轴的转动数据并反馈至所述驱动电路的反馈控制单元。
进一步地,所述减速传动副为蜗轮蜗杆传动副,包括经所述减速轴驱动的蜗杆以及与所述蜗杆配合以驱动所述转盘转动的蜗轮。所述蜗轮固定或一体地设置于所述转盘外周并与所述蜗杆啮合。转子轴和减速轴同轴地设置于所述电机的相对两端,编码盘为圆光栅、圆磁栅、圆感应同步器、旋转变压器或绝对脉冲编码盘。
所述驱动电路具有与所述光栅编码盘配合工作的光栅计数器。所述激光水平仪步进电机为内置所述齿轮组的直流电机。
东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH24BYJ48系列激光水平仪步进电机, 具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。
文章出处:东莞市博厚电机有限公司
咨询热线
13829170860