减速电机以BYJ24直径永磁减速步进电机为代表：

行星型减速电机：

1.总结，谐波式减速电机24BYJ系列的减速比最大为64，减速扭力1.5KG。行星减速电机最大减速比为1708，减速扭力为0.6KG.

以上参数又内置电机设计结构不同导致差异化，24BYJ由驱动板提供频率控制转动，一般为800上下浮动，初始运行转速很低。行星输入专属可达3万以上，设计不同。

由此数据可得知物理现象，24BYJ减速电机耐高温性比行星减速电机高，噪音也相对较低，运转速度慢，摩擦噪音低。

2.结构设计

从结构来观察24BYJ电机马达与减速齿轮一体化，结构紧巧，无编码器（单片机），外壳用易车铁制造。行星减速电机外壳用碳钢铝铝合金材质。长圆柱形电机。

此数据判断24BYJ电机生产成本较低，需自行匹配驱动板，外观上观赏性较低。

3.24BYJ48电机为一体机，内置齿轮油与发热电机线圈较近，使得电机寿命会有减小，电机且不能负载运转，长时间负载运转电机内部结构变形，结构加速磨损。BYJ系列电机寿命1万以上，行星型能到2万以上寿命。

4.抗干扰、自锁区别。BYJ系列电机只适合减速，转速越快，扭力越小。由驱动板频率控制，不受电流电压波形温度进行改变步距角。不受各种干扰因素影响丢步。行星减速电机通过齿轮数量形成减速比，最后输出轴力量大。直流持续供电持续转速，按照设定标准转动的特点。本身不具备断电自锁功能。BYJ内置永磁铁，外部施加力低于扭力会自锁。

5.使用中内置齿轮油温温升。BYJ电机内置油温可在-40°C~140°C的环境下正常启动且运转。行星型减速电机内置齿轮油温在-10°C~80°C。BYJ电机长时间运转时电机外表稳定为70~80°C，运转时会发热。行星型电机运转时不超过45°C，温升较低。

6.噪音对比，BYJ电机转速较低，噪音运行一般低至40分贝，电阻和扭矩调试好可降低噪音。行星型电机运行噪音低至45分贝内，也可以通过对齿轮的加工和参数的调整进行调整到噪音最低化.