两相步进电机

1.步进电机由单片机控制

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

2.开环控制型电机，常规型无附带反馈信号，单方面控制。其内部结构爆炸图：

3.步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点.

4.永磁式步进电机按照减速比和线圈数判断扭力大小，例直径为20~35左右的直径，他的最大值扭力也不会超过3KG，这类型的步进电机只适合做一些旋转摇摆功能，一些高精密仪器的定位控制等。电机开发设计不同，所需的成本和制造条件也完全不同。