摄像头对焦电机历史：螺丝驱动镜头：镜头内部没有电机，而是安装在相机内，并通过机械连接指引镜头对焦。这种类型也称为机身马达驱动设计，是最早的一种自动对焦镜片组控制技术。这些类型的镜头通常很快，但噪音相对更大，且精度不佳。尼康、宾得和索尼早期的镜头都有使用此类设计，但现在市场上新推出的镜头产品都已具有内置马达，机身驱动的设计方式逐渐被淘汰。

微型马达采用标准的直流电机与齿轮机构啮合，然后驱动对焦镜片组完成自动对焦操作。微型马达的速度和噪声水平比螺丝驱动镜头的设计要好一些，但仍是比较“原始”的技术。

超声波马达是目前镜头内置自动对焦马达的主流技术，现在已开始大量应用于各种各样的镜头产品中。不仅是高端的镜头有使用，其他档次的产品也开始使用这种自动对焦马达技术，并发展出微型USM等技术。

超声波马达最大的特点就是响应快速且几乎没有噪音产生。而与微型马达不同的是，它是一个环形的电机。虽对镜头结构提出了更高的设计要求，但其性能更强大，使用也更加得心应手。

环形超声波马达的定子和转子的直径和镜筒直径相当，可以和镜筒完美的结合。超声波马达的优点在于：

一. 由于其低转速和高扭矩的特性，使得它可以直接驱动镜头而不需要额外的减速机构.

二. 定位扭矩大，换句话说就是当马达停下来的时候，镜头就像有刹车那样自动停止对焦.

三. 结构非常简单；四. 对启动和停止的控制能力非常好，它可以快速启动，也可以立即停止，而且可以被很精确地控制.

五. 操作起来非常安静—几乎无声。除此之外，佳能的环形超声波马达还有如下特点.

六. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相机的电池来供电.

七. 环状的马达和镜头镜筒非常合适.

八. 低旋转速度非常适合镜头的驱动.

九. 旋转速度可以在0.2RPM(五分钟旋转一周)到80RPM(每分钟旋转80周)的大范围内连续无级的调整，所以可以实现对镜头的高精度和高速驱动.

十. 可以实现高精度的手控电驱动的调焦，即所谓的全时手动功能；

十一. 操作温度范围非常宽，可以在摄氏零下30度到零上60度的温度环境下正常工作，保证了恶劣环境下的稳定操作。

随着市场需求和科技不断提升，由一款24BYJ48电机快速代替此电机，从根本的精准定位和噪音要求得到满足，扭力寿命以及驱动功能更是得到优化！