减速电机一般分为直流减速电机和步进减速电机。

直流减速电机设计原理：即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

步进减速电机设计原理：是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

1.外形结构

通过原理设计，一个是由直流电机来驱动减速器，由减速来进行减速，那么电机和减速器结合工作务必到位，外形上优势较小，结构较长。

步进减速电机通过运转频率来进行减速，在通过齿轮进行减速，结构小，紧凑的特点。

2.噪音，直流电机一般设计低于55分贝内，步进减速电机噪音低至40分贝内.

3.扭力，直流电机扭力强，从几十克到几十公斤甚至更高，步进减速电机以微小扭力、精准扭力核心。

4.自锁性，直流减速电机部分电机是无自锁功能，断电后如机构负载的情况下，电机会根据重力反转，大部分减速电机都有自锁功能。步进减速电机都有自锁性。

5.定位，直流减速电机定位于设备的主力输出设备，只不过设备所需速度较低，通过齿轮减速的输出设备。步进减速电机定位于精准控制，其扭力小，定位于小型设备，精准设备定位的控制的特点。

6.驱动方式，直流电机大部分电机采用单片机驱动。步进减速电机由于需要特定频率驱动，还需要单独购买定制配套的驱动器，成本会被常规的驱动板贵上许多，减速比较小，步距角较大的步进减速电机也可以用单片机进行驱动，如永磁减速步进电机种类。