步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

  步进电机的运行转速有电脑控制板设定程序后自动运行。
  伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为 转矩 和转速以驱动控制对象，一般适用于各个大型设备数据记录，数据传输，电机运作数据等设备上。

1、控制精度方面

这两种电机的控制精度有着一定的差距，这在电机选择上非常重要，我们知道两相混合式步进电机步距角一般为3.6°，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机在线性模组运动中的失步问题。

2、运行性能方面

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，线性模组一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。