步进电机能够正反转，是电动机控制的重要技术之一，它可以实现精确定位、定量调速和高精度控制等功能。步进电机的正反转取决于接线的方式，通常情况下，改变接线的顺序，即可实现步进电机的反转控制，如何正确的接线步进电机，以及如何实现正反转控制，是一个非常重要的技术问题。

首先，在接线步进电机之前，需要了解电机接线的情况，例如接线类型、接线颜色等，以及接线的正确方法。一般来说，步进电机接线有两种方式，一种是直接接线，另一种是利用控制器，直接接线的方式比较简单，但是效率较低，而控制器的方式则可以更好的控制电机的正反转。

其次，步进电机的反转控制需要改变接线的顺序，即把接线顺序反过来，这时就可以实现正反转控制。需要注意的是，在改变接线顺序之前，要确保电机已经断电，以免受到电流冲击。

第三，步进电机反转控制的另一种方法是利用信号控制，即通过控制电路来控制电机的正反转，通过改变控制信号的顺序，即可实现步进电机的反转控制。

第四，步进电机的反转控制还可以通过反馈调节，即通过反馈信号来控制电机的正反转，只要把反馈信号改变一下，就可以实现步进电机的反转控制。

第五，步进电机反转控制还可以通过PLC控制，即通过PLC来控制电机的正反转，只要在PLC程序中改变一下控制信号的顺序，就可以实现步进电机的反转控制。

最后，步进电机反转控制还可以通过软件控制，即通过软件来控制电机的正反转，只要在软件程序中改变一下控制信号的顺序，就可以实现步进电机的反转控制。

以上就是步进电机可以正反转的几种控制方式，它们的优点在于可以更精确地控制电机的正反转，让步进电机的控制更加精确和高效。此外，还可以利用步进电机控制不同类型机械设备，实现精确定位、定量调速和高精度控制等功能，从而提高机械设备的控制效率。