步距角，是指输入一个电脉冲信号，步进电机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统。

开环式电机步距角较大，启动转速较低，5.625,7.511.5,15等等多种步距角，其步距角根据驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q =360 / MZK四相电机中,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB ,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC 拍运行时步距角为0=360度/ ( 50*4 ) =1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/ ( 50*8 ) =0.9|细分后的步距角,就用360度/海圈所需的脉冲个数=每步的步距角。