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步进电机的步距角

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2023.06.19
信息摘要:
步距角,是指输入一个电脉冲信号,步进电机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。电机的步…

步距角,是指输入一个电脉冲信号,步进电机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。

步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统。

开环式电机步距角较大,启动转速较低,5.625,7.511.5,15等等多种步距角,其步距角根据驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q =360 / MZK四相电机中,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB ,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC 拍运行时步距角为0=360度/ ( 50*4 ) =1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/ ( 50*8 ) =0.9|细分后的步距角,就用360度/海圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

失步

步进电动机运动步数和输入电脉冲数不对应的现象。常出现在起动过程,严重时,转子停留在一个位置上或绕个位置振动。
改善失步的主要措施是减小转动惯量、选用适当的阻尼、合理选择齿宽、增加电源运行拍数和改善驱动电源等。 [3] 

最大静转矩

步进电动机转子静止时,控制绕组通直流电,由失调角存在而引起的最大转矩。它与控制绕组中电流的平方近似成正比。增加最大静转矩可以提高电机的启动频率和运行频率。

运行频率

步进电动机启动后,控制脉冲频率连续上升时不失步运行的最高频率。影响运行频率的因素与启动频率基本相同,但转动惯量的影响不明显。

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