背景技术：

在视频监控用摄像机领域，如球机、枪机、云台机等需要镜头旋转的地方，尤其是球型摄像机，需要在竖直面上作度左右的上下旋转运动，在水平面作 度的水平旋转运动。在使用过程中，由于系统突然断电或外部信号的干扰，以及频繁的重复定位，外部的机械扰动，如大风、雷电地面震动的波及，会引起步进马达丢步，从而积累定位误差。
技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种监控摄像头步进电机系统与镜头可旋转摄像机以及监控系统，通过在监控摄像头步进电机的上端面上安装无摩擦角度传感器，实现对监控系统镜头需要做旋转运动的摄像机的闭环控制，从而获取即时位置的电流或电压信号，通过信号及马达上的同步带轮的速比来解算镜头所在的位置，起到精确定位的效果，自动更正错误，不受干扰信号和机械振动、气流冲击的影响。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种通过角度传感器来检测和纠错的监控摄像头步进电机系统，包括步进电机，监控摄像头步进电机下端面设有同步带轮，步进电机上端面设有电机轴心与无摩擦角度传感器，无摩擦角度传感器可检测步进电机的旋转角度。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过在监控摄像头步进电机的上端面上安装无摩擦角度传感器，实现对监控系统镜头需要做旋转运动的摄像机的闭环控制，从而获取即时位置的电流或电压信号，通过信号及马达上的同步带轮的速比来解算镜头所在的位置，起到精确定位的效果，自动更正错误，不受干扰信号和机械振动、气流冲击的影响。

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