牙签机最初代设计概念和设备条件。

自动牙签盒包括盒体、底座、盒盖、盛签筒和出签装置,出签装置包括送签杆、复位拉簧、连杆、按压只和出签孔,送签杆的头部设有开口滑槽,开口滑槽套装导槽内转动和移动,送料杆的另-端为叉部,叉部上设有金属针,连杆的下端铰接在悬臂端部的销轴上，悬臂与盛签筒同体相连,送签杆可绕销轴在盛签筒壁部的在送签杆上,其上端顶压在按压只的下方。由于采用独特的出签装置,使其出签动作准确灵敏,具有结构简单合理、外观 优雅、使用方便等优点。

牙签机通过步进电机控制传递和完成牙签输送功能，步进电机可采用24BYJ48电机输送，电机具有耐高温、抗干扰、低噪音、长寿命等特点。电机的设计利于成本的控制，普通的电机成本几块钱即可拿到，可控制牙签输送、盖板开关，牙签投递等均可满足。

目前最新设计中，由深圳一家企业提供需求，通过旋转式电磁铁控制牙签的筛选与投递和复位。

电磁铁的力量控制比电机控制精准，电磁铁通过旋转式控制输送牙签机构，5秒内无人取走牙签或取走后自行复位，等待下次命令投取牙签。

从整个设备设计和需求来观察，设备成本较低，实用性中等，大部分对于传统牙签盒还是比较信赖。