Athena 2.0基于全新工业设计，机身小巧紧凑，过窄道能力强。搭载全新的SLAM Cube 2自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，自主上下电梯，实现多楼层之间的自主移动。标准的开发软硬件接口支持用户快速二次开发，为您呈现最佳多楼层机器人开发平台和解决方案。

Athena 2.0其具有功能:

1.Athena 2.0搭载思岚最新升级的智能梯控4.0系统，突破了梯控设备在面临雨雪等恶劣天气和高层楼气压通信不定的难题，精准监测电梯状态，实现灵活且稳定的机器人多楼层移动作业。

2.支持市面上绝大多数电梯品牌，针对多楼层建图，支持一键合并多个楼层地图上传至云端，方便用户使用，提升建图部署效率，达到轻部署、轻运维。

3.双重SLAM定位导航方案，适应复杂环境为了适配更多场景，Athena 2.0搭载了激光+视觉双重导航系统，让机器人无论身处各种复杂环境，都能从容应对，实现自主移动。

4.机身尺寸小巧紧凑的风格，过窄道能力强，适应各类机器人窄道作业场景（最小窄道55cm），如：便利店、巡检站、小窄道餐厅……

5.支持局域网协同作业、云平台管理协同作业两种模式，可以根据任务优先级，动态调整机身速度和配送路径，实现高效安全，稳定可靠的配送效率。

6.集超强续航和超强爬坡越障能力于一身，全面保障机器人运行需求，满足各类条件下的机器人移动。

博厚电机24BYJ48减速步进电机以长寿命、低噪音、耐高温、抗干扰为核心，精准对低至0.02°C。