大部分步进电机都是可以实现制动的特点,步进电机的设计高速转动电机增加齿轮,进行减速低速转动,断电后可达成一个自锁状态自锁原理通过齿轮与齿轮的摩擦力进行自锁状态。
以24BYJ48款步进电机为列,他的最大运转扭力大概在1.5KG左右,断电形成自锁后,施加大于1.5KG以上的重力或扭力即可运转。一般情况步进电机的制动最大扭力与电机的运转扭力大致相同,减速扭力来源于齿轮摩擦力。理论上来说减速比(齿轮组)越大,自锁力量越大。24BYJ48步进电机适合于小型工具,小型玩具娱乐设备等。
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