背景技术：

在视频监控用摄像机领域，如球机、枪机、云台机等需要镜头旋转的地方，尤其是球型摄像机，需要在竖直面上作度左右的上下旋转运动，在水平面作 度的水平旋转运动。在使用过程中，由于系统突然断电或外部信号的干扰，以及频繁的重复定位，外部的机械扰动，如大风、雷电地面震动的波及，会引起步进马达丢步，从而积累定位误差。

技术实现要素：

针对以上问题，提供了一种步进电机系统与旋转镜步进电机以及监控系统，通过在步进电机的上端面上安装无摩擦角度传感器，实现对监控系统镜头需要做旋转运动的摄像机的闭环控制，从而获取即时位置的电流或电压信号，通过信号及马达上的同步带轮的速比来解算镜头所在的位置，起到精确定位的效果，自动更正错误，不受干扰信号和机械振动、气流冲击的影响。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，包括步进电机，步进电机下端面设有同步带轮，步进电机上端面设有电机轴心与无摩擦角度传感器，无摩擦角度传感器可检测步进电机的旋转角度。

进一步而言，所述无摩擦角度传感器采用电感角度传感器，电感角度传感器包括设于步进电机上端面的下托板与位于下托板上方位置且固宇于电机轴心上的上盖板，上盖板与下托板无摩擦设置，上盖板上设有上盖板轴心，下托板上设有转轴通孔，上盖板轴心穿过转轴通孔与电机轴心固定连接，上盖板上设有月环形状的感应导体，下托板上设有多个线圈，感应导体与线圈对应设置。

进一步而言，所述线圈的个数为四个，与所述月环形状的感应导体配合，通过步进电机旋转来精确分差电感量。

进一步而言，所述上盖板与下托板均采用圆形结构设置，上盖板轴心设于上盖板的中心位置上，转轴通孔设于下托板的中心位置上。

进一步而言，所述无摩擦角度传感器采用电容角度传感器，电容角度传感器包括固定设于电机轴心上的运动极板与固定设于步进电机上端面的固定极板，运动极板通过运动极板轴心与电机轴心对应连接，固定极板通过固定极板固定轴固定于步进电机上端面，运动极板包括平行设于电机轴心上的N块金属片，固定极板包括平行设于固定极板固定轴上的N+块金属片，运动极板与固定极板无摩擦设置，且运动极板的N块金属片可随着电机轴心的转动，无接触地嵌入到固定极板的N+块金属片之间的空间。

进一步而言，所述运动极板包括两块金属片，固定极板包括三块金属片。

进一步而言，所述固定极板与运动极板均采用扇形结构设置。

一种镜头可旋转的摄像机，在摄像机的镜头旋转驱动系统中，采用上述一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统。

一种监控系统，采用了上述的一种镜头可旋转的摄像机进行监控。

东莞市博厚电机有限公司专业生产并通过了行业ISO9001/14001质量认证。采用稀土永磁材料制造，与其它品牌电机相比具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等旋转镜步进电机 ，具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。

文章出处：东莞市博厚电机有限公司

电话直线：0769-82181380

注:此为转载若有侵权请联系删除