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这种摇头的电机是步进减速电机
,四相五线,主控板反面的芯片是驱动它的,
主控板正面有一个主控ic,负责整机的控制,可以加装电池的充电电源输入到后面电路的线路,然后加一块锂电池的充电板,比如4056之类的,再加上一块电池就可以了。
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