舞台灯步进马达作为一种重要的执行元件,①由于具有精度高、惯性小、工作可靠和能实现高精度快速 开环控制 的特点,②而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统 中。舞台灯控制系统要求步进电机 能够高速、精确地运行,即保证 步进电机 在不失步和不过冲的情况下,以快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求。②舞台灯具作为众多舞台设备 中极为重要的一部分,可以实现诸如变化灯光颜色、背景图案、空间位置、效果等复杂的功能组合。舞台灯具控制的实质是对多个步进电机的协同控制,笔者以本文合作企业现有的舞台灯机械结构为基础,介绍在快速性、定位精度、转动惯量等控制要求方面存在巨大差异的16路步进电机间开展协同控制的技术研究与系统设计情况。1 DMX512 协议简介舞台灯与控制台之间的通信遵循 DMX512协议。 DMX512 协议是美国戏剧技术协会(USITT)于1990年修订发布的一种 灯光控制台与灯光设备进行数据传输的协议,包括电气特性、数据协议、数据格式等各方面的内容。DMX512电气特性与 RS-485 完全兼容,包括驱动器/接收器的选择、线路负......再看要钱
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