ULN2003驱动板可以驱动步进电机。大部分步进电机是需要匹配驱动板进行驱动步进电机的，控制板不匹配是无法驱动步进电机的。

步进电机种类有三类，分为混合式、反应式和永磁式电机。

混合式和驱动减速比最大可减速到256倍，步距角低至0.72°，在高减速比，低步距角的情况下，运行启动电机所需要提供的频率较高。且控制这种电机的运行频率进行减速都需要自带控制板进行驱动。特点，精度高，性能稳定。价格贵。

反应式步进电机步距角低于1.2°，提供频率为0~6000Hz，也是需要固定控制板驱动，提供稳定频率进行控制，通常常规型驱动板无法提供高频可控技术支持。

ULN2003可驱动的电机为永磁式电机，永磁式电机步距角一般为5.625，7.5，15°等，根据齿数相数数量进行改变步距角。减速比一般16~120倍左右。

对于步距角较大，减速比较低的情况下，ULN2003驱动板可直接驱动，驱动频率一般为100~300Hz.电机本身较为轻小，其功能用于小型设备家电的转动定位，1分钟转动1~10转这样的设备场景适用。

比如风扇摇头，安防监控摇头，灯光灯具旋转摇头等。其本身的功能简单，设定好程序后电机按照这个程序稳定的执行。符合驱动芯片运行要求。

永磁式步进电机适合长时间运转，低速运转，负载较轻的设备，相比混合式和反应式高精度，高扭矩的特点，永磁式更适合属于中低端生活设备控制型电机。

ULN2003控制永磁式步进电机设计结构最为简单，提供稳定频率，电压符合范围内即可启动。