静转矩：是电机为通电产生止锁力统称为静转矩（工程电气名称）。

永磁减速步进电机：当电机不通电时，电机转子本身的锁定转矩（由磁场齿廓的谐波和机械误差引起），步进电机在中国没有统一的转换方法，这很容易每个人都会产生误会；由于电抗性步进电机的转子不是永磁材料，因此它没有。
大静态转矩：也称为保持转矩，当电机处于额定静电下（通电）时，当电机不旋转时，电机轴的锁定转矩为定子锁定转子的转矩。该转矩是电机体积（几何尺寸）的量度，与驱动电压和驱动功率无关。通常，低速时的步进电机的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而连续衰减，并且输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩已成为测量步进电机最重要的参数之一。例如，当人们说一个2N.m的步进电机时，除非另有说明，否则它是指保持转矩为2N.m的步进电机。

尽管静态转矩与电磁励磁安培匝数成正比，并且与定子转子之间的气隙有关，但是建议不要减小气隙并增加励磁安培匝数以增加静态转矩。热和机械噪声。

选择静态力矩：

静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。