扫地机器人马达会用到直流电机和步进电机。

1.无刷电机是市场比较常见的输出形电机，快速转动的能力，高速旋转带动尾部毛刷进行转动，清理地面灰尘等。

底部毛刷电机采用低噪音，低速无刷直流电机。

2.控制扫地机器人前进后退，控制红外线摄像头的左右检测移动等。

这种电机一般采用步进电机进行带动，步进电机可以进准控制行动轨迹，行动的步数，有自带刹车功能，根据频率转动，不会因为惯性或者重力进行转动。

按照频率设定转动，根据红外线检测数据后，数据分析后提供频率给电机，电机进行驱动扫地机器人到达指定位置。

扫地机器人步进电机的参数表

步进电机参数表
1.型号：BH-24BYJ48-720
2.额定电压：马达端子电压:12. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：5.625° /64 (输出轴)，减速比1/64
6.电阻：70Ω±15%/相  25°C
7.最大空载牵出频率：≥1000 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps
9.牵入转矩：90mN.m/12VDC 100 Hz
10.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：电机在12VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
13.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常
16.寿命测试：电机在12VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时.
17.使用条件：温度 -10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定，常规油可以-20°到120° 工作，低温油可以-40° -140° (参考)

步进电机的电压、电阻、线长、轴长（扁位）、减速比、端子按需定制，都是按照设计师设计所需要求进行测试，只有按照严格的参数设定后匹配后才能驱动。

步进电机为了运行的稳定性和电机的功能性发挥完整性。需要用控制板驱动电机。