步进电机分三种：永磁式（PM） 、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。

步进电机的选择 
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 
一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 
1.步距角的选择 
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/.8度（二、四相电机）、.5度/3度 （三相电机）等。  
2.静力矩的选择 
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。  
3.电流的选择 
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。 
 
应用中的注意点：
1.步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过000转，（0.9度时6666PPS)，好在000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；  
2.步进电机好不使用整步状态，整步状态时振动大； 
3.由于历史原因，只有标称为2V电压的电机使用2V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,0BYG采用高于直流80V），当然2伏的电压除2V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；  
4.转动惯量大的负载应选择大机座号电机； 
5.电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度；  
6.时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话； 
7.电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；   
8.电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；  
9.应遵循先选电机后选驱动的原则。   
 

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