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一、两相和四相步进电机步进电机有多种,主要分为两相和四相,有四线,有五线,还有六线的,容易把人搞迷糊二相四线减速电机在定子上只有两个绕组,有…
一、两相和四相步进电机
步进电机有多种,主要分为两相和四相,有四线,有五线,还有六线的,容易把人搞迷糊
二相四线减速电机
在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器 中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
所以二相四线减速电机配两相步进驱动器,四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时,绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
四相步进电机可以用arduino IDE 自带的实例里的程序和库驱动,在文件-》示例-》stepper中。但是两相的驱动不了。
二、两相步进电机实验器件
这里只谈二相四线减速电机,特征是有四或五根出线,五跟线中有一根是外壳接地线,跟其他四线不通。其他四线导通的是一个绕组,共两个绕组四根线,绕组之间不通。
东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH24BYJ28系列二相四线减速电机, 具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。
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