背景技术：

目前市面上带有位置记忆功能的座椅的位置记忆远离都比较复杂且成本较高，为了满足精确的位置记忆，通常都采用精度较高的霍尔传感器，在每个调节自动座椅步进电机周围安装一个传感器，将位置信号和记忆开关信号由单独的座椅调节模块处理，能够实现主驾座椅的前后、上下、靠背角度、腿部支撑角度等多方向的调节和记忆功能。但是这样的座椅位置记忆系统构造复杂，成本高，而且现在座椅调节位置通过电动推杆的伸缩杆的伸缩进行调节，端部在承受较大的力之后易变形，调节精度低，不稳定。
技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种位置记忆自动座椅步进电机、座椅总成及电机的位置记忆方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种位置记忆自动座椅步进电机，包括控制装置、驱动装置和移动装置，所述移动装置包括丝杆和活动座，丝杆穿过活动座上开设的内螺纹孔并与活动座螺纹连接；所述驱动装置驱动连接丝杆，所述控制装置与驱动装置电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制装置包括记忆开关和调节开关。

作为本发明再进一步的方案：还包括有电源，电源与控制装置和驱动装置电连接。

一种座椅总成，包括上述的位置记忆自动座椅步进电机，还包括座椅本体，座椅本体包括座椅部和靠背部，座椅部和靠背部下方均设有位置记忆电机。

作为本发明再进一步的方案：所述座椅本体底部通过轴承转动安装有双向丝杆，双向丝杆一段通过联轴器与自动座椅步进电机的输出轴固定连接，双向丝杆两侧的螺纹段外部均套设有内螺纹套，内螺纹套与双向丝杆螺纹连接，座椅本体底部两侧内壁上位于双向丝杆下方通过安装杆安装有滚轮，内螺纹套底部铰接有连杆，连杆另一端与安装杆中部铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述滚轮为万向滚轮。

一种基于权利要求-任一所述的位置记忆自动座椅步进电机的位置记忆方法，其特征在于，步骤如下：

1）控制装置的记忆开关记录活动座的第一位置；

2）控制装置在活动座处于第一位置时，调节开关发送前后开关量信号至驱动装置，使活动座运动至第二位置；

3）控制装置的记忆开关根据录活动座从第一位置运动至第二位置的时间差记录第二位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过操作控制装置能够直接记录第一位置，然后，然后通过操作控制装置，使得驱动装置驱动活动座沿轴线方向运动至第二位置，控制装置能够记录活动座从第一位置运动至第二位置的时间间隔，根据时间间隔推算出第二位置的具体位置，此时再操作控制装置可完成第二位置的记录，本发明基于时间间隔原理推算出空间位置，以完成不同位置的记录，相较于现有技术中的必须通过霍尔传感器等记录位置的方式，本发明显然构造简单，成本也相对较低，进一步的，通过丝杆进行传动，相较于电动推杆等传动部件，其运动精度更高，运动更加平稳，使用寿命更高。

我们的优势：  

东莞市博厚电机有限公司作为博顺集团旗下全资子公司，专业从事步进电机、伺服电机及电机驱动器的开发设计、制造与销售。可参考24BYJ48系列电机，其中可关注BH35BYJ46系列自动座椅步进电机

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