减速步进电机把他区分开来就是减速-步进-电机三种功能所组成的一种电机名称。
减速:通过电机内置的齿轮进行减速增大扭力。可以通过不同齿轮的齿数进行改变相应的转速。转速越快,扭力越小。
步进:不同于直流电机,插上对应的电源即可转动。步进电机是需要独立的控制板进行驱动,提供相应的频率才能进行驱动,一个频率驱动一个步距角。步进电机也有最低启动频率和最高启动频率,超出范围会出现堵转、无法转动的现象。
电机:四相八拍驱动方式,与直流电机设计相似,通过线圈、磁环等主要元件。通过直接电压控制是最常见的直流电机驱动方式,其原理是通过改变电机电源的电压大小来控制电机的转速。当给定电压增加时,电机转速也会随之增加,反之亦然。直接电压控制简单易懂,但在低转速和负载变化大的情况下,容易出现转速波动和失速等问题。
减速步进电机设计有独特的优势:
1.长寿命 ,电机的寿命不低于1 万小时,可长时间运转的步进电机。
2.耐高温 ,电机内置油可在-40°C至140°C的温度内正常运转,磁环不退磁。长时间运转外部温升控制在70°C~80°C。
3.抗干扰 ,电机不受电压电流大小或波形温度进行改变步距角,不受各 种干扰因素影响丢步。由驱动板控制电机运转。断电止锁,止锁力与最大扭力相同。
4.低噪音,电机运转声音低至35分贝以内,扭力小的情况下噪音更低,以实际测试和调整参数匹配。
减速步进电机的减速比一般有1/16,1/24,1/32,1/36,1/30,1/64,1/85等多种,电机种类类型不同,设计的减速比不同。减速比的调整是决定电机的转速需求,适当的降低扭力。
减速步进电机驱动板:T MC2208,TMC2209,TMC2226,ULN2003等小型驱动器 即可驱动,价格低,性能稳的特点。
步距角:角度越小,电机的扭力越大,制作工艺和驱动成本越高,市场上从0.2°~15°的步距角不同,步距角越大,市场应用越广泛,毕竟电机的设计是为了驱动,其次在为精准定位。
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