自由度机器人头部动作(上下和转弯)(1)

黄色的机器人头部有两个自由度：绕垂直轴旋转，沿垂直轴平移。每个动作都由步进电机控制。上下移动时，黄色小齿轮的齿在绿色齿轮的齿上动。
上下和转弯同时进行
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自由度机器人头部动作(上下和转弯)(2)

固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度： 绕垂直轴旋转， 沿垂直轴平移。每个动作由步进电机控制。当轴旋转时，轴的圆齿保持齿轮齿条啮合。蓝色电机轴有橙色轴（滑动键）的棱柱形接头。

自由度机器人头部动作（上下和转弯)(3)

固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度： 绕垂直轴旋转，沿垂直轴平移。每个动作由步进电机控制。蓝色电机轴有橙色轴（滑动键）的棱柱形接头。

旋转自由度的机器人头部动作(1)

固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度：绕垂直轴旋转，绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机控制。这是一个球形机构（所有五个旋转关节的轴线都是平行的）。

旋转自由度的机器人头部动作(2)

固定在黄色环上的黄色头部有两个自由度：绕垂直轴旋转，围绕水平轴旋转。每个运动由接地步进电机控制。它是一个球形机构（所有五个旋转关节的轴线是平行的）。绿色和紫色条通过旋转接头连接在一起。

旋转自由度的机器人头部动作(3)

绿色头部固定的深绿色部分有两个自由度：绕垂直轴旋转(由垂直步进电机通过粉红色垂直轴控制)，绕水平轴旋转(由水平步进电机控制)。两个电机都接地。

旋转自由度的机器人头部动作(4 )

固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制） 绕水平轴旋转（由两个步进电机控制）。 他们的方向和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋转关节的轴线是平行的）。两个电机都接地。

机器人头部转动步进电机采用24BYJ48步进电机驱动，驱动的尺寸重量不同可选择不同尺寸的电机，设定好程序运转即可达到稳定旋转的特点。步进电机由博厚电机非标定制生产，提供需求来电咨询免费拿样测试！