安防监控随着社会不断的进步，现在的监控更多是提升生活品质，作为记录生活中的一些事物，记录美好生活的一种生活设备。
步进电机的设计与运行逻辑，满足监控所需的要求，在此介绍监视摄像机的云台机构，用水平旋转的步进电机和垂直摆动的步进电机完成三维空间定位监控功能。
1. 圆顶型监视摄像机的步进电机的要求依据室内与室外环境条件不同，概括如下：
(1)水平旋转，步进电机转速从几分之1转到60转，转矩为几kg·cm，匀速旋转。
(3)室外温度加上步进电机温升，步进电机表而温度约可达到100℃。
2. 用于监视摄像机的步进电机减速比为1：10，转速范围为2～600rpm，转速均匀，噪音低，可使用两相步进电机，或使用四相相步进电机加细分控制。
步进电机参数表列：
1.型号：BH-24BYJ48-006
2.额定电压：马达端子电压:5. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：5.625° /64 (输出轴)，减速比1/64
6.电阻：40Ω±15%/相 25°C
7.最大空载牵出频率：≥1000 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps
9.牵入转矩：40mN.m/5VDC 100 Hz
10.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：电机在5VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
13.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常
16.寿命测试：电机在5VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时.
17.使用条件：温度 -10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定，常规油可以-20°到120° 工作，低温油可以-40° -140° (参考)
对于现在市场来说，产品质量所需要求达到，产品本身的严格生产质量要求，对有害物质检测达标要求，才能提示整体质量水平。
