stm32单片机是一种高性能、低成本、低功耗的单片机,可以说很多应用场合都会用到,特别是对于大型系统,像电源、充电桩、交互机、电机驱动、PLC、 逆变器、打印机、 扫描仪、警报系统、视频电话、HVAC 等。那么对于如何用STM32驱动步进电机呢?
以STM32F429XX为例,这是一款工作频率高达180MHz的高性能单片机,供电电压范围是1.7~3.6 V。有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用3位定时器等。STM32F429XX系列有8种封装 ,范围从 100引脚至216引脚，下面以176脚为例说明如何驱动步进电机。
步进电机驱动需要脉冲号,可以直接用STM32的I/O口,不过要具有PWM输出功能,或者其他的I/0口具有定时功能,只需要给一个定时器中断 ,通过定时器控制脉冲快慢来实现电机的转速控制。
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