一般打印机使用的是步进电机2113 。

激光打印机，喷墨打印机上基本都使用直流无刷电机（抵挡的也可能用 有刷电机 ），针式打印机一般用便捷式打印机步进电机，针式打印机尺寸小的话用 永磁式步进电机 ，纸张尺寸大的话用 混合式步进电机 。

便捷式打印机步进电机不需要反馈就可以控制位置和速度，价格便宜，但速度跑不上去，所以高速打印机会用伺服电机 ，不是那么高速度的话就使用步进电机可以了。

两者区别：

1，控制精度不同：

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相 混合式步进电机 步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流 伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒，这是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2，低频特性不同：

便捷式打印机步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻5261 尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

3，矩频特性不同：

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。

而交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速以内（一般为2000RPM或3000RPM），都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

我们的优势：  

东莞市博厚电机有限公司作为博顺集团旗下全资子公司，专业从事步进电机、伺服电机及电机驱动器的开发设计、制造与销售。可参考24BYJ48系列电机，其中可关注BH24BYJ48系列便捷式打印机步进电机

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