步进电机专业术语：步距角、失步、失调角、空载和运行频率以及动力结构。

8.产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

提供24BYJ48步进电机规格书进行对比：

1.型号：BH-24BYJ48-222
2.额定电压：马达端子电压:12. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：5.625° /64 (输出轴)，减速比1/64
6.电阻：40Ω±15%/相  25°C
7.最大空载牵出频率：≥1000 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps
9.牵入转矩：80mN.m/12VDC 100 Hz
10.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：电机在12VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB（A计权）
13.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常
16.寿命测试：电机在12VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反
方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时。
17.使用条件：温度 -10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定，常规油可以-20°到120° 工作，低温油可以-40° -140° (参考)