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步进电机专业术语

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2023.04.27
信息摘要:
步进电机专业术语:步距角、失步、失调角、空载和运行频率以及动力结构。

步进电机专业术语:步距角、失步、失调角、空载和运行频率以及动力结构。

1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、失步: 电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角: 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率: 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率: 电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性: 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。
7.其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。

24BYJ48

8.产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。

提供24BYJ48步进电机规格书进行对比:

1.型号:BH-24BYJ48-222
2.额定电压:马达端子电压:12. OV DC
3.相数:4相
4.驱动方式:1-2相励磁单极驱动
5.步距角:5.625° /64 (输出轴),减速比1/64
6.电阻:40Ω±15%/相  25°C
7.最大空载牵出频率:≥1000 pps
8.最大空载牵入频率:≥500 pps
9.牵入转矩:80mN.m/12VDC 100 Hz
10.绝缘电阻:在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量:28g
12.噪音:电机在12VDC/ 100Hz条件下空载运行,距电机10cm处测得噪音值不大于40dB(A计权)
13.耐湿测试:电机在温度为40°C,相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
14.耐高温试验:电机在温度为80°C, 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
15.冲击或跌落试验:电机在X,Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下,从75cm高处,以X,Y,Z三个方向各跌落一次, 电机应正常
16.寿命测试:电机在12VDC 100 Hz,10mN. cm的负荷状态下,经过3000小时90° 正反
方向旋转,电机应满足要求,盐雾试验8小时。
17.使用条件:温度 -10°C~45°C .相对湿度: 35%~85%
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定,常规油可以-20°到120° 工作,低温油可以-40° -140° (参考)

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