为了找出步进电机失步的原因,我们需要从各个方面去分析-----产品硬件、软件、人为及外部因素。
我们首先要从电机本身判断,如果电机选型不当,会造成力矩不足,不能承受负荷而形成失步;另外,在启动初期,由于初速过高(电机特性:高速低力矩),加速过大,导致力矩过小而失步;速度下降过快也会引起这种情况。步进电机长期使用时,其温度过高会使电机的磁性材料退磁,同时还存在失步的风险。
其次是驱动器软件缺陷或人为的设置或拨码错误,再加上驱动器或电机受到干扰也会导致电机失步;
主要是电压不稳,当输入电流达不到额定电流时,就会使输出力矩降低,导致步进电机失步。
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