首先，对于初次使用步进电机的，正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为K以内)，细分设置为6，方向和脱机悬空，

此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

      其次，如果接好电机后，指示灯亮起，但是电机不转，首先你要检查你的接线方式是否正确，如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的IO口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。

      第三，如果控制信号高于5V，一定要加串联电阻，否则有可能烧坏驱动器控制接口的电路。

      再者，如果接好后电机的正反转情况与实际的相反时，我们只需要把电机一相的两根线互换位置接入即可。

      Finally，我们怎么判断步进电机的4根线的定义呢？只需要将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,

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