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步进电机控制板,输出比例,

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2022.05.26
信息摘要:
步进电机驱动需要脉冲信号,可以直接用STM32的I/O口,要具有PWM输出功能,或者其他的I/O口具有定时功能,只需要给一个定时器中断,通过…

步进电机从控制板输出,脉冲输出、步进电机参数输出、动力输出


以STM32F429XX为例,这是一款工作频率高达180MHz的高性能单片机,供电电压范围是 1.7~3.6 V。有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用3位定时器等。STM32F429XX系列有8种封装,范围从100引脚至216引脚,下面以176脚为例说明如何驱动步进电机

步进电机驱动板


24步进电机脉冲信号平面图

步进电机脉冲信号

24步进电机生产规格参数:

电气性能项目            参数
1.型号:BH-24BYJ48-254
1.额定电压:马达端子电压:5. OV DC
2.相数:4相
3.驱动方式:1-2相励磁单极驱动
4.步距角:5.625° /64 (输出轴),减速比1/64
5.电阻:25Ω±15%/相  25°C
6.大空载牵出频率:≥1000 pps
7.大空载牵入频率:≥500 pps
8.牵入转矩:60mN.m/5VDC 100 Hz
9.绝缘电阻:在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
10.重量:28g
11.噪音:电机在5VDC/ 100Hz条件下空载运行,距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
12.耐湿测试:电机在温度为40°C,相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
13.耐高温试验:电机在温度为80°C, 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时,然后取出在常温下置放30分钟
14.冲击或跌落试验:电机在X,Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下,从75cm高处,以X,Y,Z三个方向各跌落一次, 电机应正常
15.寿命测试:电机在5VDC 100 Hz,10mN. cm的负荷状态下,经过3000小时90° 正反方向旋转,电机应满足要求,盐雾试验8小时。
16.使用条件:温度 10°C~45°C .相对湿度: 35%~85%
17.马达低温使用环境温度根据油的性能而定,常规油可以-20°到120° 工作,低温油可以-40° -140° (参考)

电机选配表
电机转速扭力表

步进电机成品图以及优势

24BYJ28官网电机原图3

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