步进电机从控制板输出，脉冲输出、步进电机参数输出、动力输出

以STM32F429XX为例，这是一款工作频率高达180MHz的高性能单片机，供电电压范围是 1.7~3.6 V。有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用3位定时器等。STM32F429XX系列有8种封装，范围从100引脚至216引脚，下面以176脚为例说明如何驱动步进电机

24步进电机脉冲信号平面图

24步进电机生产规格参数：

电气性能项目            参数
1.型号：BH-24BYJ48-254
1.额定电压：马达端子电压:5. OV DC
2.相数：4相
3.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
4.步距角：5.625° /64 (输出轴)，减速比1/64
5.电阻：25Ω±15%/相  25°C
6.大空载牵出频率：≥1000 pps
7.大空载牵入频率：≥500 pps
8.牵入转矩：60mN.m/5VDC 100 Hz
9.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加500VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
10.重量：28g
11.噪音：电机在5VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB
12.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
13.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟
14.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常
15.寿命测试：电机在5VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时。
16.使用条件：温度 10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%
17.马达低温使用环境温度根据油的性能而定，常规油可以-20°到120° 工作，低温油可以-40° -140° (参考)

电机选配表

步进电机成品图以及优势