在计算电机需要提供多少频率达成一圈，我们只需得到步进电机的步距角，按照一圈360°除以步距角，就可以得到转动一圈所需的频率，步进电机是有减速比的，在根据减速比在做换算。

1.型号：BH-24BYJ48-002
2.额定电压：马达端子电压5. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：5.625° 64 (输出轴)，减速比1/64

7.最大空载牵出频率：≥1000 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps

出线方式是5线式驱动，驱动板提供频率进行驱动，驱动时有启动频率，也有频率上限，超出或高于值无法驱动电机。

步距角为5.625，每分钟转速通过每分钟提供频率个数x步距角÷减速比÷360°x60得出当前电机每分钟转速值。