变压吸附法制氧机是利用分子筛物理吸附和解吸技术，将空气中的氮气吸附，经净化处理后得到高纯度氧气。在氧疗和氧康复中，吸氧过少达不到疗养效果，吸氧过度则造成危害，因此控制氧流量至关重要。现有制氧机中，一般采用转子流量计或电磁阀加微孔的流量控制方案，但是转子流量计调节属于机械式调节，调节过程麻烦且调节结果不准；电磁阀加微孔控制流量只能实现流量的固定档位的调节，不能实现流量的连续可调，且成本较高。

所述氧气流量传感器、制氧机步进电机分别与控制板连接；所述控制板，根据氧气流量传感器检测的氧气流量，通过控制电机工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小。

进一步地，所述控制板采用PID算法控制制氧机步进电机工作状态。

进一步地，还包括：与所述控制板连接的目标流量输入设备。

进一步地，所述目标流量输入设备包括：红外遥控器或设置有流量调节按键的显示屏。

进一步地，所述流量调节按键为触摸按键。

进一步地，所述控制板采用模块化设计，所述控制板包括MCU主控芯片。

进一步地，所述控制板还包括：用于与制氧机步进电机连接的电机驱动模块、用于与氧气流量传感器连接的传感器通信接口模块；所述电机驱动模块、传感器通信接口模块均与MCU主控芯片连接。

进一步地，所述控制板还包括：用于与显示屏连接的显示驱动模块、用于与红外遥控器无线通信的红外接口模块；所述显示驱动模块、红外接口模块均与 MCU主控芯片连接。

制氧机氧气流量控制方法，包括以下步骤：

S1：控制板判断是否设定氧气目标流量值，若是，进入下一步，否则继续判断系统是否设定目标流量值；

S2：氧气流量传感器测量氧气实际流量值，并将测得的实际流量值传输给控制板；

S3：控制板计算第n次取样，实际流量值与目标流量值的差值e(n)；

S4：控制板判断差值e(n)的绝对值是否小于等于极小值ε，若是，控制板控制电机停止，并返回步骤S1，否则，进入下一步；

S5：控制板调用内存参数A、B、C、e(n-1)、e(n-2)；其中A＝KP+KI+KD， B＝KP+2KD，C＝KD，KP为PID算法的比例调节系数，KI为PID算法的积分调节系数， KD为PID算法的微分调节系数，e(n-1)为第n-1次取样实际流量值与目标流量值的差值，e(n-2)为第n-2次取样实际流量值与目标流量值的差值；

S6：控制板计算电机转动步数△u，△u＝Ae(n)-Be(n-1)+Ce(n-2)；同时给e(n-1)和e(n-2)重新赋值，进行数据更新，即将e(n-2)的值用e(n-1) 代替，e(n-1)的值用e(n)代替；

S7：判断制氧机步进电机转动步数△u是否大于等于零，若是，控制板控制电机正转，否则，控制板控制电机反转。

进一步地，步骤S4和S7之间还包括以下步骤S5’和S6’：

S5’：调用内存参数k、b；

步骤S7还包括：控制板根据步骤S6’计算的电机转速结果控制电机转速。

制氧机氧气流量控制系统，氧气流量传感器实时检测输气管内的氧气流量，并将氧气流量值传输给控制板，控制板根据接收到的氧气流量值，实时控制电机的正转、反转或停止等工作状态，电机转动调节节流阀阀门的开闭，从而达到实时连续控制氧气流量的目的，控制结果精准、稳定，可将误差控制在±0.1L/min以下，且调节过程迅速，省时省力。氧气流量传感器可采用制氧机原有配置的氧浓度/流量测量模块，这样仅在增加电机和节流阀的低廉成本的基础上，就可实现高智能化的流量调节。本发明精度高、功能全面、组成简单、系统集成度好、成本大幅缩减、产品化难度地，对制氧机的智能化升级具有革命性的现实意义。

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