步进电机也叫步进器，它应用电磁学原理，将电能转换为机械能人们早在20世纪20年代就开端运用这种电机。随着嵌入式零碎(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益盛行，步进电机的运用也开端暴增。不管在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只需需求把某件物体从一个地位挪动到另一个地位，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种外形和尺寸，但不管外形和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常状况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

减速步进电机的转速，中止的地位只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数，而不受负载变化而发作相应的变化发生影响，每次步进驱动器它接纳到一个脉冲信号，就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”旋转是以固定的角度一步一步运转的可以经过控制脉冲个数来控制角位移量，从而可以到达精确定位目的，同时还可以经过控制脉冲频率用来控制电机转动的速度和加速度，从而可以到达调理转动速度的目的。

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代前期晶体管的创造也逐步使用在步进电机上，关于数字化的控制变得更为容易。往后经过不时改进，使得昔日步进电机已普遍运用在需求高定位精度、高分解能、高呼应性、信任性等灵敏控制性高的机械系统中。在消费进程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以注重速度、地位控制、需求操作各项指令举措的灵敏控制性场所步进电机用得最多。