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如何选择好的步进电机

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2020.07.21
信息摘要:
博厚作为集生产研发设计一体的高技术企业,专注于模组滑台自动化机械研发,国内的直线模组、线性模组、多轴模组、直线滑台、线性滑台、步进电机及步进…

步进电机分三种:永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或5度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为.5度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。


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步进电机的选择 
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 
一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。 
1.步距角的选择 
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/.8度(二、四相电机)、.5度/3度 (三相电机)等。  
2.静力矩的选择 
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。  
3.电流的选择 
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。 
 
应用中的注意点:
1.步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过000转,(0.9度时6666PPS),好在000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;  
2.步进电机好不使用整步状态,整步状态时振动大; 
3.由于历史原因,只有标称为2V电压的电机使用2V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,0BYG采用高于直流80V),当然2伏的电压除2V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;  
4.转动惯量大的负载应选择大机座号电机; 
5.电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;  
6.时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话; 
7.电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;   
8.电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;  
9.应遵循先选电机后选驱动的原则。   
 

博厚作为集生产研发设计一体的高技术企业,专注于模组滑台自动化机械研发,国内的直线模组、线性模组、多轴模组、直线滑台、线性滑台、步进电机及步进驱动器供应商,我们的产品广泛应用于国内外各个行业,贴心售后服务,用模组选择我们就对了!电话0769-82181380/唐生13829170860



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