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步进电机我们一般都知道不能直接接电源,需要通过控制器来驱动,单控制器是如何工作的呢?电话:0769-82181380
步进电机不能直接连到电源上工作,使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与电机直接接合,也可理解成电机微机控制器的功率接口。 但又是如何实现驱动控制的呢? 如下:
供给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组
1、脉冲混合电路:将脉冲进给、手动回、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;
2、加减脉冲分配电路:将同时存在正向或者负向脉冲合成为单一方向的供给脉冲;
3、加减速电路:调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率的变化要平稳,加减速具有一定的时间常数;
4、环形分配器 :将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;
5、功率放大器:环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器组成。
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