本实用新型公开了一种自动旋转送杯装置,该装置包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和转杯机步进电机,转盘的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴,且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步进电机驱动连接,转杯机步进电机带动转盘进行旋转运动;果杯座杯口处设有第一光电传感器和果杯座内底部设有第二光电传感器;第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接,控制器的输出端与转杯机步进电机电连接后,转盘旋转果杯由果杯座杯口处落入底部,且控制器的输出端与三通电动球阀电连接后,由饮料机向果杯内加饮料。
为实现上述目的,本实用新型提供一种自动旋转送杯装置,包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和转杯机步进电机,所述转盘的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴,且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与转杯机步进电机驱动连接,所述转杯机步进电机带动转盘进行旋转运动;所述果杯座杯口处设有且用于感应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位的第二光电传感器;所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与步进电机电连接,果杯落入果杯座底部后,步进电机驱动转盘旋转,并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。
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