技术实现要素：

新型的目的在于提供一种结构简单、轻便的悬臂式全景摄像头支架，使用该支架可以任意调整摄像头位置和角度，满足导航系统全面采集信息的要求。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种悬臂式全景摄像头支架，包括摄像头、悬臂轴、全景摄像头步进电机、旋转轴筒体、轴承和旋转轴；

悬臂轴与旋转轴成一定夹角连接在旋转轴上，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，旋转轴筒体上安装有全景摄像头步进电机，电机与旋转轴之间设置传动机构，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置。

悬臂轴与旋转轴之间通过球形接头连接，悬臂轴能够任意摆动。旋转轴上设置有蜗轮，电机转轴连接有蜗杆，全景摄像头步进电机通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴实现360度旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

悬臂式全景摄像头支架包括成一定夹角相连的悬臂轴与旋转轴，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，通过全景摄像头步进电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置，采集不同方向的图像，能够实现农机不同方向或位置下快速、可靠、稳定地全方位采集各方向视频信息。

东莞市博厚电机有限公司专业生产并通过了行业ISO9001/14001质量认证。采用稀土永磁材料制造，与其它品牌电机相比具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。以高精尖技术优先于电机同行业，多年来一直是众多大型自动化设备制造企业值得信赖的电机供应商。推荐型号BH24BYJ46系列全景摄像头步进电机，具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。

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