随着现代农业的发展和科技的进步，采用图像处理技术可以很方便地识别农田位置及状态，克服了依靠驾驶员视觉识别路径的困难；基于图像处理技术的视觉导航已经越来越多的应用到农业生产中，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。

现有的视觉导航装置，图像采集设备位置固定单一，采集信息不够全面，而且采集设备位置及角度难以调整，已经很难满足智能化农机发展的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、轻便的悬臂式全景摄像头支架，使用该支架可以任意调整摄像头位置和角度，满足导航系统全面采集信息的要求。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种悬臂式全景摄像头支架，包括摄像头、悬臂轴、全景摄像头步进电机、旋转轴筒体、轴承和旋转轴；

悬臂轴与旋转轴成一定夹角连接在旋转轴上，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，旋转轴筒体上安装有全景摄像头步进电机，全景摄像头步进电机与旋转轴之间设置传动机构，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置。

进一步，悬臂轴与旋转轴之间通过球形接头连接，悬臂轴能够任意摆动。

进一步，旋转轴上设置有蜗轮，电机转轴连接有蜗杆，电机通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴实现360度旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

悬臂式全景摄像头支架包括成一定夹角相连的悬臂轴与旋转轴，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，通过全景摄像头步进电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置，采集不同方向的图像，能够实现农机不同方向或位置下快速、可靠、稳定地全方位采集各方向视频信息。

我们的优势：  

东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH35BYJ46系列全景摄像头步进电机， 具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。                                 

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