背景技术：

目前，城市养狗人士白天时间很难陪伴宠物玩耍，爱犬只能无聊的等待主人下班归来。随着智能设备的广泛应用，以雨滴传感器检测狗唾液来驱动玩具转动，也可以压力传感器检测来驱动玩具转动，以此来与宠物互动，缓解宠物的寂寞。

技术实现要素：

本实用新型的技术方案：

一种基于雨滴传感器的宠物玩具，包括主机、雨滴传感器、压力传感器、宠物柜门步进电机及步进电机控制器。玩具有球形状的主机外壳，在主机外壳侧面上安有雨滴传感器和压力传感器；在主机外壳一个侧面上安有按键开关；在主机外壳内有电池凹槽，与电池相连，为装置供电。在主机外壳内装有主控电路板，该主控电路板由微控制器电路、雨滴检测电路、压力传感器电路、宠物柜门步进电机驱动电路组成。

该微控制器电路板上的微控制器电路由STCLE单片机及其外围电路组成，负责检宠物唾液、宠物咬合、控制球滚动路线和控制宠物柜门步进电机旋转。该微控制器电路板上的雨滴传感器电路，负责检测其上覆盖玻璃片的干燥或湿润。该微控制器电路板上的压力传感器电路，负责检测宠物咬合力。该微控制器电路板上的按键检测电路设有开关按键，负责控制装置的开始和结束。该微控制器电路板上的宠物柜门步进电机驱动电路设有步进驱动器，负责驱动步进电机旋转转轴，来自动开关挡风玻璃遮幕。

主控电路板由微控制器电路、雨滴传感器电路、按键检测电路、压力传感器电路和宠物柜门步进电机驱动电路组成。微处理器电路由微控制器STCLE单片机构成，负责检测雨滴和控制步进电机旋转。雨滴传感器电路由雨滴传感器SSM-及其外围电路构成，负责检测雨雪。压力传感器电路由压力传感器MS及其外围电路构成，负责检测宠物咬合力。宠物柜门步进电机驱动电路由步进驱动器YKDM及其外围电路构成，负责驱动步进电机旋转转轴。

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