技术实现要素：

提供一种方便安装，开关门时冲击小，能够全自动的完成开关门作业的柜门开关装置及其结构。

一种柜门开关装置，包括机箱外壳，其特点在于，机箱外壳上具有能够固定安装于柜体的结构，在机箱外壳内设置有开门支撑杆，所述开门支撑杆具有与机箱外壳铰接相连的铰接端以及能够从机箱外壳上设有的开口伸出的柜门连接端，在开门支撑杆与机箱外壳之间设置有弹力机构，所述弹力机构的固定端固定在机箱外壳上，弹力机构的施力端与所述开门支撑杆相连，且所述弹力机构的施力端能够施加一个推力将开门支撑杆的连接端推出至机箱外壳外部；还包括设置在机箱外壳内的回位机构，所述回位机构包括拉绳，所述拉绳的一端与开门支撑杆的连接端相连，拉绳的另一端绕过设置在机箱外壳内的绕线轮组并与拉线动力机构相连，且拉线动力机构能够带动拉绳做收放运动。

本技术方案中，机箱外壳上设置有能够固定安装于柜体的结构，在应用时，具有方便安装的效果；本柜门开关装置在使用时，将机箱外壳部分固定安装在柜体上，再将开门支撑杆的连接端与柜门连接，设置在开门支撑杆的铰接端与机箱外壳的弹力机构能够将开门支撑杆的连接端向机箱外壳外推出，从而将柜门打开；在关闭柜门时，拉线动力机构能够向拉绳提供一个拉力，开门支撑杆的连接端能够在拉绳提供拉力情况下回位至机箱外壳内，从而将柜门关闭；在关闭柜门或是打开柜门时，弹力机构提供的弹力与拉绳提供的拉力相互配合，能够使得开关门时柜门作用到柜体上的冲击小，降低开关柜门时所产生的噪声，同时起到保护柜门和柜体的作用，提高使用寿命。

作为优化，所述拉线动力机构包括固定连接在机箱外壳上的宠物柜门步进电机，在宠物柜门步进电机的输出轴上固定套接有卷线轮，所述拉绳固定连接在所述卷线轮的外周壁上。

这样，通过卷线轮旋转将拉绳卷绕在卷线轮的外周壁上，从而向开门支撑杆的连接端施加拉力，拉绳施加到开门支撑杆的连接端的拉力更加平稳；通过宠物柜门步进电机带动卷线轮转动，转动更加精确，其次，步进电机的输出轴在断电时具有自锁的功能，在断电时，能够保持卷线轮不发生转动，从而使得拉绳被卷绕在卷线轮上的长度不变，进而使得断电后，柜门能够保持在断电时的开关状态。还能够通过电动驱动的方式全自的动完成开关门作业。

作为优化，所述机箱外壳整体呈盒体状结构，所述步进电机固定连接于机箱外壳一竖向表面并且所述步进电机的输出轴穿过机箱外壳上设有通孔与卷线轮传动连接。

这样，宠物柜门步进电机设置于机箱外壳外部，能够减小机箱外壳的竖向尺寸，具有节约装配空间，方便装配的优点。

作为优化，还设置有包覆于步进电机外周面的且固定连接于机箱外壳的电机保护壳。

东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH24BYJ48系列行宠物柜门步进电机，   具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。

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