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减速步进电机卡顿的解决办法

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2020.09.05
信息摘要:
步进电机是一种性能良好的数字化执行元件,在数控系统的点位控制中,可利用步进电机作为驱动电机。
        减速步进电机:电机有时步进电机的转速上不去,或步进电机卡顿或者丢步,显而易见,如果我们遇到这种情况如何解决?

        首先,电机的参数更改(例如: 57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH, 如果要提高高速性能,我们可以将电机的电阻电感都相应的减小,这样会提高速度和高速力矩)。


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       其次,可以提高减速步进电机驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场提高。如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或E隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
1、在多数高压步进驱动器系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。 多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
2、为了保持命令参考电压的恒定,要将步进驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和减速步进电机驱动器的工作。
3、屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

在开环控制中,减速步进电机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制电机可以有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作,其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步进电机不适合在高频下运作!

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