购买到优质的高性能伺服电机固然重要，但在使用之前，对伺服电机的调试方法也是很重要的，下面来详细了解伺服电机的调试方法都有那些操作步骤。

（一）设置高性能伺服电机控制方式;
设置伺服电机控制方式使能由外部控制；;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服电机工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，永坤品牌的伺服电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

（二）高性能伺服电机的接线

先将控制卡断电，再连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

（三）对高性能伺服电机试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开 伺服电机的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

（四）高性能伺服电机抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服电机上抑制零飘的参数，仔细调整，使 伺服电机的转速趋近于零。但不要求一定为零。

（五）对伺服电机建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

（六）调整伺服电机闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动