行走动作机构:左右脚之杆直接与曲轴相连,由儿童玩具步进电机输出力矩和转速,带动曲轴转动,依靠脚底板与地面的静摩擦力,使曲轴回转运动来实现双足步行运动,双脚抬升,前行
两组行走机构的动作是导杆机构中的曲柄摆块机构,机芯动作作输出轴弯曲轴形式,两端弯曲相错180°作为曲柄带动左右两腿前后交替运动两腿上开有滑槽,安装在固定位置,用于固定的轴安装在玩具外壳是机芯箱壁上。当曲轴转动时,两腿以固定轴为轴前后摆动,较地面与地面接触行程迈步动作,行走过程中腿部长度的变化通过滑槽来调节。
儿童玩具步进电机及传动机构
儿童玩具步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直接增量运动的电磁执行元件。儿童玩具步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。此玩具设计要求儿童玩具步进电机有良好的启停、调速、正反正性能,儿童玩具步进电机是最好的选择。
此设计采用一级齿轮传动。齿轮传动一种常用的机械传动方式,具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定等优点。
东莞市博厚电机有限公司推荐型号BH24BYJ48系列儿童玩具步进电机, 具有耐高温、低噪声、抗干扰、长寿命等优势。
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